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新纪录!3D打印机器人1秒钟解开3阶魔方

对于全世界的魔方爱好者来说,如何能够在最短的时间内还原魔方是很多人所孜孜以求的。对于我们最常见的3阶魔方,目前人类手拼最快的记录是4.9秒,由少年Lucas Etter在去年11月创造;而用机器解魔方的纪录3.259秒。

如今这一纪录又要被刷新了!在视频网站YouTube上刚发布不久的一个视频显示,由两位软件工程师Jay Flatland和Paul Rose 3D打印的一个解魔方机器人只花了不到两秒钟就解开了一个3阶魔方。

从公布的视频(见下面)中我们可以看到,这一机器人数次解魔方的时间分别为1.196秒、1.152秒、1.047秒,以及1.019秒。

那么,这台神奇的机器是如何工作的呢?首先这台机器人上面安装了四个步进电机牢牢地抓住魔方,其框架外壳都是这两个人自行设计并3D打印的。此外机器人身上还安装了四个摄像头,这四个摄像头都连在一台PC上,它们连续不停地扫描魔方各个面上的颜色组合,并将信息送入Kociemba 魔方求解算法(在Linux中运行),由后者指导机器人做出必要的动作。此操作一定要所有四个摄像头同时工作,以确保该算法能够获取其所需要的所有信息。

在开始解魔方之前,操作者需要先用一张纸来遮挡住摄像头,并用人工拨乱魔方。然后再将魔方放到指定的位置上,撤去纸张,该程序就会以尽快的速度收集数据,并向步进电机发送指令,机器人就会以尽可能快的速度将魔方恢复原状。

目前两位软件工程师正在为其申请吉尼斯世界纪录,尚未得到批准。当然这只是一个时间的问题。